1981年，先后就读于北京航空航天大学、哈尔滨工业大学。
1991年，他在哈尔滨工业大学获博士学位后，进入火箭院从事航天科研工作。
2001年，先后任长征二号丙系列运载火箭（以下简称“长二丙”火箭）副总设计师、总设计师。
2006年，担任中国航天科技集团公司科技委常委。
2008年，范瑞祥担任我国新一代中型运载火箭——长七火箭总设计师。
2011年，当选总装备部航天运载技术专业组组长。
2014年，当选国际宇航科学院院士。
2017年8月1日，范瑞祥入围2017年中国科学院院士增选初步候选人名单。
2021年11月18日，中国科学院发布2021年院士名单，范瑞祥当选中国科学院院士。
荣誉记录
2020年9月18日，获得2019年度中国航天基金会奖钱学森杰出贡献奖。
2017年10月25日，何梁何利基金2017年度颁奖大会在北京召开，范瑞祥荣获“科学与技术进步奖”。
